家庭用引体向上单杠有多种类型：

一、按安装方式分类

1、门上式
这种单杠通常通过两端的支撑结构固定在门框上。它的优点是安装方便，不需要对墙面进行打孔等复杂操作。一般适合标准宽度的门（如80 90厘米宽的门）。例如一些品牌的门上单杠，它可以根据门的宽度调节长度，两端有橡胶垫来防止刮伤门框。
不过，如果门框不够坚固或者门比较薄的话，使用时可能会有一定的安全隐患。
2、墙式
需要在墙上打孔安装。这种单杠相对更稳固，可以承受更大的重量和更剧烈的运动。安装时需要使用膨胀螺丝将单杠的支架固定在墙上。例如有的专业健身墙式单杠，它可以安装在房间的空墙上，高度可以根据使用者的需求调整。
安装过程相对复杂，并且一旦安装后不容易移动位置。

3、落地式
独立的结构，底部有较宽的底座来保持稳定。这种单杠的优点是可以放置在任何平坦的地面上，不需要依赖门框或墙壁。例如一些家用多功能健身器材中包含的落地式单杠，除了做引体向上外，还可以进行其他的一些健身动作，像腿部训练等。
但是由于其体积较大，比较占用空间。

二、材质方面

1、金属材质（如钢铁）
坚固耐用，能够承受较大的重量。大多数专业的家用引体向上单杠都是采用钢铁材质。不过，如果表面处理不好，容易生锈，所以很多产品会在表面进行喷漆或者电镀处理。
2、合金材质
有些高端的单杠会采用合金材质，这种材质在保证强度的同时，重量相对较轻。而且合金材质可能具有更好的耐腐蚀性能。
3、塑料与金属混合材质
一些简易的家庭用单杠可能会采用部分塑料部件（如手柄部分）和金属框架的组合。这种设计可以在降低成本的同时提供一定的舒适性和安全性，但整体的承重能力可能不如全金属材质的单杠。